Service description
마음AI는 로봇의 두뇌를 설계하고 구현하는 Physical AI 전문 기업입니다.
기존 인공지능이 화면 안에서 정보를 제공하는 수준에 머물렀다면, 마음AI는 현장에서 스스로 판단하고 행동하는 실행형 AI를 개발합니다.
자체 개발한 AI 모델 구조는 인지(Perception)–판단(Reasoning)–행동(Action)을 통합한 형태로, 다양한 로봇과 디바이스에 적용 가능한 플랫폼으로 구성되어 있습니다.
이를 통해 단순 자동화를 넘어, 현장에서 지속적으로 학습하고 고도화되는 Physical AI 생태계를 구축하고 있습니다.
Service /Product name
진도봇은 실내 주행이 가능한 4족 기반의 다기능 Physical AI 로봇으로, 임무 소프트웨어를 통해 다양한 역할을 수행할 수 있도록 설계된 로봇 플랫폼입니다. 복잡한 실내 환경에서도 안정적인 이동이 가능하며, 공간 제약이 있는 환경에서도 유연하게 대응할 수 있는 기동성을 갖추고 있습니다.
이 로봇의 핵심은 단일 기능 수행에 머무르지 않고, 임무 소프트웨어를 기반으로 다양한 작업을 수행할 수 있다는 점입니다. 순찰, 시설 점검, 안내, 재난 대응 등 목적에 따라 기능을 확장할 수 있으며, 하나의 플랫폼으로 여러 산업 환경에 적용이 가능합니다.
또한 진도봇은 Vision 기반 환경 인지, LLM 기반 판단, 행동 제어 기술이 통합된 구조를 바탕으로 단순한 이동이나 반복 작업이 아닌, 상황을 이해하고 이에 맞게 스스로 대응하는 실행형 AI 로봇으로 작동합니다.
이를 통해 진도봇은 다양한 현장에서 실제 업무를 수행할 수 있는 유연한 Physical AI 플랫폼으로 활용됩니다.
Robotics Manipulation은 로봇이 물리적 객체를 인식하고 직접 조작할 수 있도록 하는 작업 수행 중심의 Physical AI 기술입니다. 단순한 이동이나 반복 동작을 넘어, 실제 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 핵심 요소입니다.
마음AI는 글로벌 표준으로 활용되는 로보틱스 임바디먼트(Embodiment)를 기반으로, 현장에서 데이터를 직접 수집하고 이를 통해 모델을 지속적으로 고도화하고 있습니다. 이러한 접근 방식은 이론 중심이 아닌 실제 작업 환경을 기반으로 로봇의 성능을 향상시키는 데 초점을 맞추고 있습니다.
특히 단순한 원격 제어를 넘어, Teleoperation 기반의 데이터 수집부터 수집된 데이터를 확인하고 관리할 수 있는 콘솔, 그리고 이를 활용한 모델 학습 및 추론 파이프라인까지 전 과정을 자체적으로 구축했습니다. 이를 통해 데이터 수집, 학습, 배포, 운영이 하나의 흐름으로 연결된 통합 구조를 구현하고 있습니다.
LLM 음성봇은 대규모 언어모델 기반의 자연어 음성 인터페이스 AI로, 사용자의 발화를 이해하고 상황에 맞는 응답을 생성하며 실제 업무 흐름까지 수행하는 Agent형 AI입니다. 콜센터(AICC), 고객 응대, 업무 자동화 등 다양한 환경에 적용 가능합니다.
보이는 음성봇은 여기에 시각적 정보를 결합한 멀티모달 인터랙션 AI로, 음성과 함께 정보를 직관적으로 전달하여 사용자 이해도를 높입니다. 키오스크, 안내 시스템, 전시 및 교육 환경 등에서 활용되며, 정보 전달을 넘어 사용자 경험과 몰입도를 강화하는 커뮤니케이션 AI입니다.
두 기술은 결합을 통해 자연어 기반 상호작용과 시각적 안내를 동시에 제공하는 통합형 AI 인터페이스로 확장됩니다.
Applicable field & applied cases
마음AI의 Physical AI는 다양한 산업 현장에서 실제 업무를 수행하는 형태로 적용되고 있습니다.
공공시설과 산업 환경에서는 자율주행 기반의 순찰, 시설 점검, 안내 업무를 통해 운영 효율을 높이고, 보다 안정적인 현장 관리가 가능하도록 지원합니다.
제조 및 물류 분야에서는 객체 인식과 조작 기술을 바탕으로 부품 이송, 물품 분류 및 적재 등 반복적이고 정밀한 작업을 자동화하며, 현장에서 축적되는 데이터를 통해 작업 정확도와 생산성을 지속적으로 향상시키고 있습니다.
또한 공공 서비스 영역에서는 음성과 시각 정보를 결합한 AI를 통해 민원 응대와 정보 안내를 보다 직관적으로 제공함으로써, 사용자 경험을 개선하고 일관된 서비스 품질을 구현하고 있습니다.
이처럼 마음AI의 Physical AI는 다양한 산업군에서 실제 업무를 수행하며 가치를 창출하고, 데이터를 기반으로 끊임없이 고도화되는 실행형 AI로서 새로운 운영 방식을 제시합니다.
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